About the Team & Mission

AD Division의 Senior Physical AI Engineer (Simulation)는 Autonomous Driving AI Agent의 학습 및 검증을 위한 고정밀 물리 기반 가상 환경을 구축합니다. 최신 3D Generative AI 기술과 차량 동역학 모델을 활용하여 Sim-to-Real Gap을 최소화하고, AI 모델의 학습·평가·배포를 가속화할 수 있는 시뮬레이션 플랫폼을 설계 및 개발합니다. 또한 Perception, Planning, Control 팀과 긴밀히 협업하여 Closed-loop 기반의 Physical AI 개발 환경을 구축하고 차세대 Autonomous Driving System 개발에 기여합니다.

The Senior Physical AI Engineer (Simulation) in the AD Division is responsible for building high-fidelity, physics-based virtual environments for training and validating autonomous driving AI agents. This role leverages cutting-edge 3D generative AI technologies and vehicle dynamics models to reduce the Sim-to-Real gap and accelerate AI model development, evaluation, and deployment. You will collaborate closely with perception, planning, and control teams to establish scalable closed-loop simulation environments for next-generation autonomous driving systems.

Responsibilities

• 3D Gaussian Splatting(3DGS) 및 생성형 AI 기술을 활용한 고정밀 3D 환경 재구성

• AI 모델의 Closed-loop Testing을 위한 시뮬레이션 파이프라인 설계 및 개발

• 차량 동역학 및 운동학 기반의 물리 모델 구현 및 검증

• C++, Python, CUDA 기반의 고성능 시뮬레이션 모듈 개발 및 최적화

• Perception, Planning, Control 알고리즘의 시뮬레이션 환경 통합

• 시뮬레이션 정확도 향상 및 Sim-to-Real Gap 최소화를 위한 연구 및 개발

• Utilize 3D Gaussian Splatting (3DGS) and generative AI technologies to reconstruct high-fidelity 3D environments

• Design and develop scalable simulation pipelines for closed-loop testing of AI models

• Implement and validate physics-based vehicle dynamics and kinematics models

• Develop and optimize high-performance simulation modules using C++, Python, and CUDA

• Integrate perception, planning, and control algorithms into simulation environments

• Research and develop methods to improve simulation fidelity and reduce the Sim-to-Real gap

Qualifications

• 컴퓨터공학, 로봇공학 또는 관련 분야 석사 학위 이상과 5년 이상의 경력 또는 이에 준하는 실무 경험

• Modern C++ 및 Python 기반 프로덕션 소프트웨어 개발 경험

• 차량 동역학(Vehicle Dynamics) 및 운동학(Kinematics)에 대한 깊은 이해와 수학적 모델링 역량

• Isaac Sim, MuJoCo, CARLA 등 물리 엔진 또는 시뮬레이터 기반 개발 및 Integration 경험 3년 이상

• 대규모 시뮬레이션 시스템 설계 및 개발 경험

• Master’s degree or higher in Computer Science, Robotics or a related field with 5+ years of professional experience, or equivalent industry experience

• Strong proficiency in production-level software development using Modern C++ and Python

• Deep understanding of vehicle dynamics and kinematics with strong mathematical modeling capabilities

• 3+ years of experience developing and integrating simulation systems using physics engines or simulators such as Isaac Sim, MuJoCo, or CARLA

• Experience designing and developing large-scale simulation systems

Preferred Qualifications

• 관련 분야 박사 학위

• 3D Gaussian Splatting(3DGS), NeRF 등 최신 3D Generative AI 기반 환경 재구성 경험

• CUDA 기반 Real-time 또는 Faster-than-real-time Simulation 최적화 경험

• Perception, Planning, Control Full-stack Pipeline의 Closed-loop Simulation 구축 경험

• ICRA, IROS, CVPR, NeurIPS, RSS 등 Top-tier 학회 또는 저널 논문 게재 경험

• Autonomous Driving 또는 Robotics Simulation Platform 개발 경험

• Ph.D. in Robotics, Computer Science, Engineering, or a related discipline

• Hands-on experience with environment reconstruction using advanced 3D generative AI technologies such as 3DGS or NeRF

• Experience optimizing simulation systems using CUDA for real-time or faster-than-real-time performance

• Experience integrating perception, planning, and control full-stack pipelines into closed-loop simulation environments

• Publication record in top-tier conferences or journals such as ICRA, IROS, CVPR, NeurIPS, or RSS

• Experience developing autonomous driving or robotics simulation platforms

Interview Process

1. 서류 전형

2. 코딩 테스트

3. 1차 면접 (화상, 1시간 내외)

4. 2차 면접 (대면 혹은 화상, 3시간 내외)

5. 처우 협의·입사

1. Application Screening

2. Coding Test

3. First Interview (Virtual, approximately 1 hour)

4. Second Interview (In-person or Virtual, approximately 3 hours)

5. Offer Discussion / Onboarding

Additional Information

• 전형 절차는 일정 및 진행 상황에 따라 일부 변경될 수 있으며, 각 전형 결과는 등록하신 이메일로 개별 안내드립니다.

• 지원서 제출 시 주민등록번호, 가족관계, 혼인 여부, 연봉, 사진, 신체조건, 출신 지역 등 채용절차법상 요구 금지된 정보는 제외 부탁드립니다.

• 지원서 접수 중 오류가 발생하거나 기타 문의 사항이 있을 경우, [email protected]로 문의해 주시기 바랍니다.

• 국가보훈대상자 및 취업보호 대상자는 관계법령에 따라 우대합니다.

• 장애인 고용 촉진 및 직업재활법에 따라 장애인 등록증 소지자를 우대합니다.

• 42dot은 의뢰하지 않은 서치펌의 이력서를 받지 않으며, 요청하지 않은 이력서에 대해 수수료를 지불하지 않습니다.

• 지원서 내용 중 허위 사실이 발견될 경우, 입사가 취소될 수 있습니다.

• 인터뷰 프로세스 종료 후 지원자의 동의하에 평판조회가 진행될 수 있습니다.

• 3개월의 수습기간이 적용될 수 있습니다.

• The recruitment process may change depending on schedule and progress; the result of each stage will be sent individually to your registered email.

  Please do not include legally prohibited information in your application (e.g., ID number, family relations, marital status, salary, photo, physical details, hometown).

• For application errors or inquiries, contact [email protected].

• Veterans and applicants eligible for employment protection will receive preferential consideration in accordance with applicable laws and regulations.

• In compliance with the Act on Employment Promotion and Vocational Rehabilitation for Persons with Disabilities, registered individuals with disabilities will receive preferential consideration.

• 42dot does not accept unsolicited resumes from search firms. We will not pay any fees for resumes submitted without prior agreement.

• False information in your application may result in offer cancellation.

  A reference check may be conducted after the interview process, with your consent.

• A 3-month probationary period may apply.